期刊导航
期刊开放获取
VIP36
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
露天矿山无人驾驶发展现状及应用前景
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
基于我国矿山智能化发展前景,从矿山无人驾驶关键技术角度深入研究,分析了露天矿山无人运输的重要性和必要性。同时介绍了各级政府在露天矿山智能化建设的各项政策,在此基础上概括总结出当前我国露天矿山无人驾驶系统的发展方向,明确了无人驾驶系统建设的关键技术。最后,从技术和应用两个层面对露天矿山无人化建设面临的问题及挑战进行了分析,并提出实现无人化矿山发展的建议。
作者
余贵珍
韩知轩
倪浩原
邬海杰
段星集
机构地区
特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室
北京踏歌智行科技有限公司
出处
《煤炭新视界》
2021年第1期14-20,共7页
CHINA COAL VISION
关键词
露天矿山
无人驾驶
无人化
智能化建设
智能化发展
问题及挑战
概括总结
发展的建议
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
40
参考文献
5
共引文献
81
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
5
1
马帅.
露天矿山运输系统风险分析及路径优化研究[J]
.世界有色金属,2017,42(4):99-100.
被引量:10
2
张涛,路向阳,李雷,秦晓辉,栾小飞.
露天矿山运输无人驾驶关键技术与标准[J]
.控制与信息技术,2019(2):13-19.
被引量:28
3
李庆玲,张慧祥,赵旭阳,许茂洲.
露天矿无人驾驶自卸卡车发展综述[J]
.煤炭工程,2021,53(2):29-34.
被引量:29
4
殷凡青,李传友,姜良超,程吉鹏.
自动驾驶汽车的发展现状和展望[J]
.摩托车技术,2018(11):33-36.
被引量:1
5
胡宇辉,王旭,胡家铭,龚建伟,王克,李桂鹏,梅程.
越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述[J]
.北京理工大学学报,2021,41(11):1137-1144.
被引量:20
二级参考文献
40
1
袁瑜.
矿用卡车的无人驾驶技术[J]
.矿业装备,2013(10):72-74.
被引量:12
2
刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明.
移动机器人运动规划研究综述[J]
.中国工程科学,2006,8(1):85-94.
被引量:75
3
刘廷安.
无人操作自动化技术在矿业中的发展应用[J]
.矿业装备,2012(6):42-45.
被引量:2
4
卢新明,尹红.
数字矿山的定义、内涵与进展[J]
.煤炭科学技术,2010,38(1):48-52.
被引量:112
5
吴天羿,许继恒,刘建永.
基于改进蚁群算法的越野路径规划[J]
.计算机应用,2013,33(4):1157-1160.
被引量:6
6
杨帆.
无人驾驶汽车的发展现状和展望[J]
.上海汽车,2014(3):35-40.
被引量:99
7
郑炳坤,赖乙宗,叶峰.
磁导航AGV控制系统的设计与实现[J]
.自动化与仪表,2014,29(3):6-10.
被引量:44
8
龙智卓,郭鑫,姜勇,石峰,李恒通.
基于改进PID串级控制的地下无人车辆行驶控制策略[J]
.有色金属(矿山部分),2018,70(6):46-49.
被引量:3
9
张瑞新,赵红泽.
中国露天矿山信息化现状及发展趋势[J]
.露天采矿技术,2014,29(9):1-4.
被引量:17
10
陈大明,孟海华,汤天波.
全球自动驾驶发展现状与趋势(下)[J]
.华东科技,2014(10):68-70.
被引量:5
共引文献
81
1
王忠鑫,田会,王东,田凤亮,宋波,赵明,辛凤阳,陈洪亮,王金金,苏振宁,曾祥玉.
露天采矿科学目标的演变与未来发展趋势[J]
.煤炭学报,2024,49(S01):129-153.
被引量:8
2
崔文,朱文奇,王康.
基于多模态融合BEV露天矿无人驾驶矿卡感知算法[J]
.工矿自动化,2023,49(S02):125-129.
被引量:2
3
李海滨.
矿用卡车无人驾驶系统安全体系设计[J]
.工矿自动化,2023,49(S01):103-107.
被引量:2
4
丁震,王鑫,刘思哲.
露天煤矿无人驾驶矿卡安全冗余设计与研究[J]
.煤炭工程,2023,55(S01):23-29.
被引量:2
5
向东.
QS-14型电子清纱器监控电路的改进[J]
.棉纺织技术,2000,28(4):57-57.
6
陈淼.
矿山运输设备动力学特性分析[J]
.现代制造技术与装备,2018,54(10):86-88.
7
李振鹏.
露天矿运输机械设备维护检修途径[J]
.建材与装饰,2019,0(16):230-231.
被引量:5
8
张瑞新,毛善君,赵红泽,郭苏煜,贾宏君,赵学彬,孙健东,王群,李淋,马远平,王宇新,郭帅,鲍海明,林钰淇.
智慧露天矿山建设基本框架及体系设计[J]
.煤炭科学技术,2019,47(10):1-23.
被引量:92
9
李鑫,余心芷,邱倩茹,效汝桢,陈曦.
无人驾驶矿卡线扫描传感器布设高度优化[J]
.金属矿山,2019,48(12):163-167.
被引量:6
10
李涛.
平朔公司东露天煤矿原煤运输系统优化实践[J]
.陕西煤炭,2020,39(4):98-102.
被引量:4
1
童春.
井下电机车无人驾驶系统的设计[J]
.科技风,2022(20):1-3.
被引量:4
煤炭新视界
2021年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部