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智能车环境感知系统设计与实现

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摘要 随着智能车技术和传感器技术的快速发展,对环境感知系统的精度和实时避障提出了更大挑战。本文将多红外线测距技术与超声波测距技术相融合,采用STC89C52RC系列单片机设计实现了智能车环境感知系统,测试结果表明该系统的自主避障能力较好。
作者 杨坤 程鹏
出处 《新型工业化》 2021年第5期100-101,共2页 The Journal of New Industrialization
关键词 智能车 感知 避障
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