摘要
H∞范数是鲁棒控制理论的重要性能指标之一.当系统中存在不确定外界干扰时,H∞控制理论可以用来分析系统鲁棒性和设计控制器.本文从确定性系统、随机系统和离散时间系统等角度,分别介绍了H∞控制理论的发展,并通过具体例子介绍H∞理论的应用.
H∞norm is one of the important performance indexes in robust control theory.When uncertain external disturbances exist in the system,the H∞control theory can be used to analyze the system robustness and design the controller.This paper introduces the development of H∞control theory from the perspectives of deterministic systems,stochastic systems and discrete-time systems.Finally,an example is introduced to illustrate the application of the H∞theory.
作者
蔺香运
张维海
LIN Xiangyun;ZHANG Weihai(College of Mathematics and Systems Science,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,Shandong 266590,China;College of Electrical Engineering and Automation,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,Shandong 266590,China)
出处
《数学建模及其应用》
2020年第2期1-12,共12页
Mathematical Modeling and Its Applications
基金
国家自然科学基金重点项目(61633014)
国家自然科学基金面上项目(61973198)
山东省泰山学者建设工程项目
山东科技大学科研创新团队项目(2015TDJH105)。
关键词
H∞控制
优化控制
随机系统
H∞control
optimal control
stochastic system
