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利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法 被引量：7

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摘要 对基于激光跟踪仪的工业机器人标定的方法进行了介绍,分析了工业机器人的标定过程,该过程由建模、测量、参数辨识和补偿4个步骤组成。基于激光跟踪仪的标定方法也是按照这个步骤对工业机器人进行标定的。通过Leica激光跟踪仪和RoboDyn软件构建了工业机器人标定检测平台,并详细描述了在该平台下工业机器人的标定方法,最后以PANDA PR04D型工业机器人为实验对象进行了比对实验。实验结果验证了标定方法的有效性。
作者 李新 茅晨 马涛 唐迅捷
机构地区 江苏省计量科学研究院 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院
出处 《计量技术》 2019年第11期64-68,共5页 Measurement Technique
关键词 激光跟踪仪 工业机器人 标定
分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献7

二级参考文献58

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共引文献194

同被引文献50

引证文献7

二级引证文献14

计量技术
2019年 第11期

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