摘要
该文对倒立摆系统进行建模分析后,给出了应用于直线一级倒立摆系统的可拓控制算法并进行仿真,并与PID控制器比较控制效果,在此基础上对倒立摆系统的可拓控制问题进行深入研究,提出改进算法,并仿真验证有效性。
The paper gives single inverted pendulum systems’model structure.Extension controller is designed on linear 1-stage inverted pendulum system,and the MATLAB simulation is researched.It compares to PID controller and research more,improved algorithm and SIMULINK.
出处
《电脑知识与技术（过刊）》
2012年第6X期4202-4205,4209,共5页
Computer Knowledge and Technology
关键词
倒立摆
可拓控制
仿真
inverted pendulum
extension control
simulation
