基于ANSYS WORKBENCH的六自由度工业机器人摆动臂静力学分析与模态分析被引量：12

Static analysis and modal analysis of robot swing arm of six degrees industrial robot based on ANSYS WORKBENCH

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摘要工业机器人的刚度和强度直接影响到机器人的精度和寿命,针对六自由度工业机器人摆动臂的静力学特性和结构动力学特性,提出使用Pro/E简化模型,利用ANSYS WORKBENCH有限元分析方法,得到静力学仿真结果和模态分析结果,分析结果对避免应力集中和共振具有一定的指导意义。

作者陈继文 CHEN Ji-wen

机构地区山西机电职业技术学院

出处《制造业自动化》 CSCD 2018年第10期56-59,81,共5页 Manufacturing Automation

基金山西机电职业技术学院院级课题<基于ANSYS的六自由度工业机器人研究>的阶段性成果(JKY-18006)

关键词工业机器人摆动臂静力学分析模态分析

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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