足球机器人视觉系统的目标识别方法研究被引量：1

下载PDF

导出

摘要目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负。文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标记法快很多,并描述了对球、白色标示线的具体识别方法,实验结果证明了该方法的有效性。

作者王利利李卫国曲宝福葛素霞任超群

机构地区内蒙古工业大学固阳县职业教育中心

出处《现代商贸工业》 2018年第21期190-191,共2页 Modern Business Trade Industry

基金内蒙古工业大学科学研究项目(项目编号:ZD201623)

关键词足球机器人视觉系统目标识别

参考文献2

1朴松昊,孙立宁,钟秋波,蔡则苏.仿人机器人视觉颜色空间的图像分割算法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2008,36(S1). 被引量：2
2谢云,杨宜民.全自主机器人足球系统的研究综述[J].机器人,2004,26(5):474-480. 被引量：21
3何鑫,刘立柱.机器人足球视觉系统中的实时图像处理[J].微计算机信息,2005,21(06X):49-50. 被引量：13
4杜欣,赵晓光.基于彩色图像的机器人视觉跟踪[J].武汉大学学报（信息科学版）,2006,31(2):136-139. 被引量：12
5S.Nayar.“Catadioptric omnidirectional camera,”Proc.Computer Vision Pattern Recognition,pages 482-488,1997.
6J.Rev,TMS320C6713B Floating-point Digital Signal Pro-cessors[M].Texas Instruments Incorporated,2005,2.
7王婷婷,刘国栋.类人足球机器人彩色目标识别与头部视觉跟踪[J].江南大学学报（自然科学版）,2008,7(4):463-466. 被引量：1
8邱文彬,苏剑波,席裕庚.基于在线识别的机器人动态手眼协调[J].机器人,2001,23(3):222-226. 被引量：4

1李晓瑜,杨马英.足球机器人视觉图像分割算法[J].吉林大学学报（工学版）,2013,43(S1):260-264. 被引量：3
2邓本再,秦佳贤.一种鲁棒的彩色图像多阈值分割方法及应用[J].工业控制计算机,2012,25(9):95-96. 被引量：3
3王万良,朱炎亮,王铮,屠海龙.基于空间金字塔和特征集成的智能机器人目标检测算法[J].计算机集成制造系统,2017,23(11):2382-2391. 被引量：7

1程勇,梁斌,李玮.适用于足球机器人视觉子系统的颜色空间比较[J].天津师范大学学报（自然科学版）,2010,30(3):45-48. 被引量：3
2段勇,李程,徐心和.基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统[J].传感技术学报,2012,25(1):82-86. 被引量：2
3梁正则.机器人足球视觉图像快速识别方法的研究[J].电子技术与软件工程,2016(13):109-109. 被引量：1
4宁思衡,祝连庆,燕必希.基于LeNet-5的机器人足球和球门识别[J].机器人技术与应用,2019(2):33-35. 被引量：1
5白晓遥,燕必希,王君,刘一.类人足球机器人场地线检测及定位[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2021,36(5):63-67. 被引量：1
6周原锐,张逸群,曹远航,孙慧慧.基于OpenCV视觉库的手写数字识别系统[J].吉林大学学报（信息科学版）,2021,39(5):602-608. 被引量：8

1曲宝福,王利利,任超群.基于势场改进蚁群算法的足球机器人路径规划研究[J].现代商贸工业,2018,39(21):184-185. 被引量：1
2田琦,马吉军,范星宇,胡云.基于连通性分析的物联网链路自组织方案[J].移动通信,2018,42(5):1-5. 被引量：1
3曾远伟,范光宇,黄达,周辉.足球机器人系统设计与开发[J].电脑知识与技术,2018,14(1Z):156-157.
4杨翠香,宗康,胡志华.中国与海上丝绸之路的连通性分析[J].上海大学学报（自然科学版）,2018,24(3):495-502. 被引量：3
5虞晓霞,刘智,耿振野,陈思锐.一种基于深度学习的禁飞区无人机目标识别方法[J].长春理工大学学报（自然科学版）,2018,41(3):95-101. 被引量：17
6蒋黎莉.基于“标记法”的脑中地图构建探索[J].教学考试,2017,0(27):30-31.
7计文平,张永利,张靖.贝叶斯网络目标身份识别仿真研究[J].计算机科学与应用,2013,3(2):85-90.
8曹艳玲,杨书彦.调节B淋巴细胞在类风湿关节炎的作用[J].大医生,2017,2(8):12-13.
9刘坤,苏彤,王典.基于模糊不变卷积神经网络的遥感飞机识别[J].激光与光电子学进展,2018,55(8):387-394. 被引量：1
10李绎铃.基于机器视觉的SOP芯片引脚缺陷检测研究[J].科技资讯,2018,16(10):2-5. 被引量：7

现代商贸工业

2018年第21期

内容加载中请稍等...