摘要
为研究能够适应煤矿井下复杂地形环境的探测机器人行走机构,分析了圆锥齿轮啮合型差动机构的工作原理并进行了详细的结构设计,采用摇杆悬架结构设计了摇杆式四轮煤矿探测机器人,并对该机器人进行了虚拟仿真和样机试验验证。
To study the mobile mechanisms of detective robots in underground mine terrain environment, analyzed the working principle of conical gear type differential mechanism and performed structure design. Specifically, the suspension rocker was used in the design of the four-wheel detective robots in underground coal mine. Then, virtual simulation and prototype test was conducted.
出处
《煤炭技术》
北大核心
2017年第7期218-220,共3页
Coal Technology
基金
国家自然科学基金(51205391)
江苏省普通高校自然科学研究项目(14KJD440001)
江苏科技大学青年科研基金(635271205)
关键词
探测机器人
摇杆式
行走机构
detection robot
rocker type
mobile mechanism
