摘要
针对永磁同步电机矢量控制系统存在的参数鲁棒性差、抗负载扰动性能差的缺陷,基于自抗扰控制原理,设计一种可以取代经典PI控制器的速度环自抗扰控制器,该控制器估计系统的总扰动并进行前馈补偿。Simulink仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制有较好的动态性能及较强的抗负载扰动能立和鲁棒性。
出处
《科技视界》
2016年第12期82-82,103,共2页
Science & Technology Vision
基金
大学生创新创业训练计划项目成果(201410363115
AH201310363240
AH201510363033)