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基于VB开发环境的机械臂可视化研究

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摘要本文运用DH参数法在Visual Basic软件中搭建运动学正解、逆解求解界面,在界面中动态演示出相应的机械臂运动过程。加快运动学求解的同时,在机械臂投入流水线生产前,可视化的展现流水线生产过程,暴露瑕疵,对于生产各个环节具有参考意义。

作者汤妍

机构地区沈阳理工大学自动化与电气工程学院

出处《中国科技信息》 2015年第24期75-76,58,共2页 China Science and Technology Information

关键词机械臂可视化 VB开发 VISUALBASIC 运动学正解环境生产过程运动过程

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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2015年第24期

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