摘要
提出了一种基于Ether CAT的双机器人协作系统解决方案。首先,针对机器人协作分拣系统,提出了一种多机器人协作联控的整体解决方案。并对系统的硬件结构、软件架构、流程进行详细说明。其次,针对多机器人协作系统的实时通讯问题,提出了一种基于Ether CAT总线协议的解决方案。最后,将该方案用到机器人系统进行验证,测试结果表明,构建Ether CAT的多机器人总线通讯系统能够满足多机器人协作的同步性要求。
出处
《制造业自动化》
2015年第22期61-63,67,共4页
Manufacturing Automation
