摘要
水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果,重点是USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展。针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。
achievement of USV is introduced. Control manner, actuating unit, automatic collision avoidance, route optimization, and future technology development of USV are elaborated. Based on inland river environment in China, the prospect of USV application in the measure and cruise of channel data is investigated.
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期194-205,共12页
Shipbuilding of China
基金
国家自然科学基金(61273234)
湖北省自然科学基金创新群体项目(2013CFA007)
交通运输部信息化技术研究项目(2013-364-548-200)
关键词
自动避碰技术
自动控制
USV
automatic collision avoidance
automatic control
CPS
