摘要
路径识别和路径跟踪是车辆自动驾驶中路径规划技术的核心内容。对路径识别和路径跟踪技术的研究进展进行了介绍,对路径识别和路径跟踪技术在车辆自动驾驶中的应用进行了分析,具有参考价值。
Path identification and path tracking are the core contents of path planning technology in automatic driving of vehicles. The research progress of path identification and path tracking technology was introduced. The application of path identification and path tracking technology in automatic driving of vehicles was tanalyzed with reference value.
出处
《装备机械》
2018年第4期1-4,20,共5页
The Magazine on Equipment Machinery
基金
重庆市特种车辆动力传动系统关键零部件设计与测试工程技术研究中心开放基金项目(编号:csct2015yfpt-zdsys30001)
关键词
路径
识别
跟踪
综述
Path
Identification
Tracking
Overview
