摘要
分析了单自由度磁悬浮控制系统的构成与数学模型。为了改善控制系统性能 ,设计了一种基因算法 (GA)优化神经网络的智能控制方法。该方法针对普通的BP算法收敛速度慢、容易陷入局部极小值以及网络初始状态对网络性能的影响等问题 ,提出了用基因算法离线优化网络 ,并设计了一种双链异或交叉基因算子 ,改善了基因算法的寻优效率 ;又结合神经网络的空间逼近能力 ,对系统做在线的微小修正。该控制方法在较大程度上改善了单自由度磁悬浮系统的鲁棒性。
The structure of control system and the mathematical model of one dimensional magnetic levitation system were analyzed. In order to improve the control capability of the system. an intelligent control method of the neural net technology optimized by gene algorithm was designed. The control method increased significantly characteristics of the one dimensional magnetic levitation system,such as the robust, the capability of operation,etc.
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第5期59-60,70,共3页
Machine Tool & Hydraulics
基金
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
