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喷浆机器人的工作空间分析 被引量：5

THE WORKSPACE OF THE CRETESHOT-ROBOT WAS STUDIEP
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摘要 对喷浆机器人的工作空间进行了分析 ,对喷浆机器人的工作空间横断面进行了仿真分析 ,结果表明 ,喷浆机器人工作空间的形状与巷道断面非常吻合 ,且工作空间没有空腔和空洞 . The workspace of the slurry-spray robot was studied. The image of the workspace was obtained. It fitted the shape of the tunnel very well. The dexterity was studied at last. The dexterities of the slurry-spray robot were proved good.
作者 张明 范波涛
机构地区 山东工业大学机械工程学院
出处 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第3期266-268,共3页 Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition
关键词 喷浆机器人 工作空间 仿真 求解方法 slurry-spray robot workspace simulation analysis
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献1

  • 1王兴海 周迢.机器人工作空间的数值计算[J].机器人,1988,2(1).

共引文献11

同被引文献24

  • 1王兴海 周迢.机器人工作空间的数值计算[J].机器人,1988,2(1).
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引证文献5

二级引证文献125

佳木斯大学学报（自然科学版）
2000年 第3期

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