一种用于视觉巡检机器人的宽度直线检测方法

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摘要本文研究了视觉巡检机器人的导航线检测识别问题,所用的检测方法能大大降低计算量,并结合自动阈值分割和改进Hough变换算法,具有良好的鲁棒性,能够满足视频图像检测的实时性和准确性要求。

作者胡荣春马娟

机构地区西南科技大学信息工程学院西南科技大学理学院

出处《黑龙江科技信息》 2012年第27期50-50,251,共2页 Heilongjiang Science and Technology Information

关键词巡检机器人直线检测 HOUGH变换

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2012年第27期

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