基于Carsim的换道轨迹估算被引量：2

基于Carsim的换道轨迹估算

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摘要针对换道轨迹计算难度大且不能直接获取等问题,文中提出利用Carsim进行换道仿真来获取换道轨迹,运用小波分解对实际驾驶员的转向盘转角以及车速进行滤波,滤波后参数作为仿真实际输入,最后,在Carsim中对换道轨迹进行仿真,仿真结果跟实际结果相一致。

作者李健张亚岐周辰雨

机构地区长安大学汽车学院

出处《北京汽车》 2012年第2期41-42,46,共3页 Beijing Automotive Engineering

基金国家道路交通安全科技行动计划(2009BAG13A05)

关键词换道轨迹 CARSIM 小波分析

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北京汽车

2012年第2期

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