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基于SAM的模糊神经网络的月球车运动规划及控制模型

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摘要 月球车运动规划与控制的最大特点就是月面地形的非结构化,无法建立精确的数学模型。为了用环境建模与分析方法来研究月球车运动规划与控制的连续性、稳定性及可达性,进而在理论上证明行为控制的可行性。结合凸组合的性质,提出应用混合学习算法的基于SAM的模糊神经网络系统,并给予仿真分析。
出处 《四川兵工学报》 CAS 2012年第1期93-96,101,共5页 Journal of Sichuan Ordnance
基金 国家自然科学基金资助项目(60975065)
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参考文献20

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二级参考文献9

共引文献8

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