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地形辅助导航系统的自适应滤波方法

Adaptive Filter in Terrain Aided Navigation System
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摘要 本文将自适应滤波技术应用于地形辅助导航系统,提出了一种新的导航误差修正滤波方法,数字仿真结果进一步证实了此方法的有效性。 A new correction scheme for navigation errors in the terrain aided navigation system is presented using the adaptive kalman filter techniques. The validity of the proposed scheme is proved by the digital simulation results in this paper.
出处 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第3期26-30,共5页 Journal of Chinese Inertial Technology
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