基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统设计被引量：1

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摘要介绍一种基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统,以普通玩具车模为平台,设计了硬件结构与方案,提出了方向和速度的控制策略.该智能车能准确实现自主寻迹,具备稳定可靠,抗干扰能力强,稳态误差小等特点.

作者张自友

机构地区乐山师范学院物理与电子工程学院

出处《乐山师范学院学报》 2010年第12期16-18,共3页 Journal of Leshan Normal University

关键词智能车 PID控制单片机交变磁场

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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