摘要
多假设(MHT)方法是一种理想的航迹起始算法,将交互式多模型算法(IMM)应用于MHT算法中(IMMMHT),改进了MHT算法在滤波时单独采用一个模型会受到模型自身局限性的影响使得滤波的精度不高的缺点。通过仿真表明,IMMMHT算法在虚警概率、快速性和跟踪精度上都优于原MHT算法。
MHT is a ideal,it can improve MHT's filtering accuracy which is influenced by using only one model and model's limitation through associating IMM with MHT.The simulation shows that IMMMHT is feasible and accurate and it is better than MHT in false alarm rate,speediness,and tracking precision.
出处
《指挥控制与仿真》
2010年第2期56-58,共3页
Command Control & Simulation
关键词
多假设
交互式多模型
航迹起始
multiple hypothesis tracking
interactive multipe model
tracking initiation