摘要
针对控制对象存在模型不确定性及非线性的特点,提出了基于带有权重的广义预测控制GPC和PID控制并联控制的控制器设计方法。该方法不仅能够充分利用控制对象的模型信息,而且能在一定程度上克服模型中存在的结构不确定性及非线性,并且具有很好的抗干扰能力。还通过仿真实例与其他控制方法对比,结果表明该方法控制精度高,鲁棒性及抗干扰能力较强并具有工程应用实施的可行性。
This paper presents a control design method for a class of system with modeling uncertainties or nonlinearities.The proposed controller has a paralleled structure of model-based Generalized Predictive Controller （GPC） and PID controller.It can make full use of the model information,meanwhile resisting disturbance and overcoming the structure uncertainty and nonlinearity in a certain degree.The simulation and comparison with other control methods show that this method has better tracking performance,disturbance resistance,robustness and great feasibility to be implemented in engineering application.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第4期56-58,共3页
Computer Engineering and Applications
基金
国家自然科学基金No.60674070
国家科技支撑计划项目No.2008BADA6B00
国家高技术研究发展计划(863)No.2008AA10Z227~~
