摘要
针对常规PID在直流调速系统中控制参数难以整定等问题，将模糊自适应PID控制器应用于直流调速控制系统中。系统采用双闭环调速，电流环采用传统PI控制，转速环采用模糊自适应PID控制器，通过检测速度误差e和速度误差变化率△e，对PID参数KP、KI和KD进行自整定，以提高系统的控制效果。仿真结果表明：采用基于模糊自适应PID控制器的直流调速系统，较传统PID控制具有更优的动、静态特性。
出处
《常州市广播电视大学学苑》
2009年第4期44-47,共4页
Journal of Changzhou Radio &Television University
