摘要
本文针对工业过程中常见的多变量时滞耦合输入输出系统,基于内模控制结构提出了一种多变量解耦内模控制设计的方法,该方法设计的内模控制器同时具有解耦器和控制器的作用。其优点是能够实现标称系统输出响应之间的近似或完全解耦,并且改善了系统的大迟延的特性。并与PID对角矩阵解耦设计方法相对比,结果表明:解耦内模控制器设计方法有更好的鲁棒性。
This paper presents the design of a multi-variable decoupling internal model controller for the ball mill pulverizing system. The internal model controller is designed by using the multi-variable decoupling control method and can also improve the performance of the system with large delay. A comparison with the PID diagonal matrix decoupling method is also given.
出处
《自动化技术与应用》
2009年第7期1-4,14,共5页
Techniques of Automation and Applications
关键词
内模控制
对角矩阵
鲁棒性
磨煤机
internal model control
diagonal matrix
robustness
ball mill pulverizing system
