摘要
本文主要介绍了舵机工作的基本原理,设计了以Atmega8L单片机为控制芯片的舵机驱动电路板,在舵机驱动电路的软件设计方面,分别以接受PWM信号和以TWI通讯的方式实现对电机的控制。
This paper presents a driving circuit of the servo motor based on the chip of Atmega8L. In the program firmed in the chip, the PWM signal and TWI are used for control of the servo motor.
出处
《自动化技术与应用》
2008年第6期85-87,共3页
Techniques of Automation and Applications
