摘要
自抗扰控制器(ADRC)可调参数较多且不易整定,影响了它的进一步推广和应用。将变结构控制的理论引入到ADRC中的扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)的设计中,使得在保证原控制器优点的同时减少了可调参数,并改善了系统的控制效果,仿真结果表明了这种改进的控制器的有效性。
There are too much parameters and tuning difficulties in auto disturbance rejection controller（ ADRC）, it hinders the further application in practical process. The principle of the variable structure control was introduced to design the extended states observer（ESO） and the nonlinear states error feed-back （NLSEF）in the ADRC, it reduced the number of parameters,improved its control effect and kept the merits of the old controller. The simulation results show its validity.
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2007年第6期16-19,共4页
Control and Instruments in Chemical Industry
基金
国家自然科学基金资助项目(60674092)
江苏省高技术研究项目(BG2006010)
关键词
自抗扰控制器
扩张状态观测器
非线性状态误差反馈控制律
变结构控制
auto disturbance rejection controller（ ADRC）
extended states observer （ESO）
nonlinear states errorfeed-back（NLSEF）
variable structure control
