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机械手无碰撞运动规划策略

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摘要提出了有利于提高机械手无碰撞运动规划效率的策略，并依据策略给出了简要实现方法。

作者吴为民

机构地区浙江大学

出处《机械工业自动化》 1997年第3期46-48,共3页

关键词机械手无碰撞运动规划位姿空间图搜索

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机械工业自动化

1997年第3期

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