摘要
系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍定位系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了方向调节、速度调节及定位控制等功能。由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对定位控制更加方便,速度控制精度很高。
The system is based on 8051 MCU control, adopting FPGA to achieve the pulse-driven of stepper motor to be allocated as a core circuit supported with necessary digital analog circuit, achieve a 4-phase 8-step stepper motor positioning control system. This system can implement smoothly correct pulse allocating and can adjust the direction of stepper motor, speed and position, etc. Using the MCU control, the FPGA driven module can advance speed control accuracy.
出处
《微电机》
北大核心
2007年第10期61-64,共4页
Micromotors
