非完整系统相对运动动力学的Hamilton原理被引量：1

下载PDF

导出

摘要将Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理推广到非完整相对运动系统，建立起该类系统统一的数学模型。

作者杨素珍罗庚荣

机构地区重庆师范学院物理系西南师范大学物理系

出处《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1997年第1期106-112,共7页 Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition)

关键词 HAMILTON原理相对运动数学模型非完整系统

参考文献2

1慕小武,虞继敏,程桂芳.高阶非完整系统的适应调节[J].应用数学和力学,2006,27(4):447-453. 被引量：9
2虞继敏,莫玉忠,陈璟.一类中立型非线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性[J].西南师范大学学报（自然科学版）,2006,31(2):42-45. 被引量：7
3Brockett R. Asymptotic Stability and Feeback Stabilization[M]. Boston: Birkhauser, 1983:181 -208.
4Murray R, Sastry S. Nonholonomic Motion Planning: Steering Using Sinusiods [J]. IEEE Trans Automat Contr, 1993, 38(5) : 700 -- 716.
5Astolfi A. Discontinuous Control of Nonholonomic Systems [J]. Systems & Control Letters, 1996, 27(1): 37- 45.
6Jiang Z P. Robust Exponential Regulation of Nonholonomic Systems with Uncertainties [J]. Automatica, 2000, 36(2) : 189 -- 209.
7Liu Y G, Zhang J F. Output Feedback Adaptive Stabilization Control Design for Nonholonomic Systems with Strong Nonlinear Drifts [J]. International Journal of Control, 2005, 78(8) : 474 - 490.
8Lozano R, Brogliato B, Egeland O, et al. Dissipative Systems Analysis and Control: Theory and Applications [M]. London: Spring, 2000.
9Khalil H K. Nonlinear Systems [M]. 2nd Ed. NJ: Prentice-Hall, 1996.
10龙离军,谢成康.一类非线性不确定输出反馈系统的神经网络控制设计(英文)[J].西南大学学报（自然科学版）,2009,31(11):7-14. 被引量：1

西南师范大学学报（自然科学版）

1997年第1期

内容加载中请稍等...