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主动式移动传感器网络实验平台建模

Mobile Actuator-Sensor Networks(MAS-Net) Experimental Platform
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摘要 基于生活环境监控、探索通过危险区域的安全通路、火灾中被烟雾围困的受害人的营救等不确定环境下的应用需求,在研究了传感器网络和机器人技术的基础上,展示了主动式移动传感器网络的概念,提出了一种主动式移动传感器网络的模型,并建立了主动式移动传感器网络的实验开发平台。 According to the requirements of the control of living environment, looking for the way to pass the dangerous district, and rescuing persons from the mist, based on the study of sensor network and robot technology, the concept of the mobile actuator-sensor networks （MAS-net） is presented, a model of the mobile actuator-sensor networks is put forward, and the experimental platform of the mobile actuator-sensor networks is built up.
作者 樊留群 陈相滨 杜娟
机构地区 同济大学中德学院
出处 《测控技术》 CSCD 2006年第1期13-16,共4页 Measurement & Control Technology
基金 FESTO基金资助项目
关键词 主动式 移动传感器网络 实验平台 机器人 mobile actuator-sensor networks （ MAS-net）, experimental platform robot
分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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参考文献6

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共引文献99

测控技术
2006年 第1期

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