摘要
设计了一种焊接质量参数自调整模糊与积分的混合控制器，并用ＣＣＤ摄像机正面拍摄熔池图象的计算机视觉传感方法对焊缝熔宽进行实时控制。试验表明，该系统具有良好的控制特性，能获得较满意的控制效果。
This paper describe a self-turning fuzzy logic and integal controller with computer vision sensor for welding quality control. Experiment results show that the control system has good characteristics for on-line control of bead width in GTAW condition.
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第2期94-98,共5页
Transactions of The China Welding Institution
