摘要
本文叙述了一种测量空间飞行器交会对接过程中位置和姿态角的方法。这种方法简单所需的运算量也较少，通过测量能给出追踪飞行器相对于目标飞行器的位置和姿态角。
In this paper a method for measuring the relative position and attitude angle of the spacecraft during rendezvous and docking.The method is simple,requires little computation. the relative position and attitude angle of the trace spacecraft can be given through measuring.
出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
1995年第4期80-84,共5页
Journal of Astronautics
基金
国家863计划资助
关键词
计算机视觉
交会对接
相对位置
姿态角
航天器
Computer vision Rendezvous and docking(RVD) Relative position Attitude angle
