AGV虚拟标志导航仿真系统研究被引量：5

Simulation Researching about AGV Navigation Based Virtual Mark

下载PDF

导出

摘要论述了一种基于视觉的新型AGV导航方式:虚拟标志导航的工作原理及其仿真工作流程。 This paper introduces the principle and simulation flow about virtual mark navigation for a new type of AGV navigation way based machine vision.

作者王艳艳李月安吴耀华赵晓峰

机构地区山东大学现代物流研究中心

出处《机电一体化》 2005年第3期30-32,共3页 Mechatronics

基金国家自然科学基金资助(项目编号:50175064)。

关键词 AGV 系统研究仿真标志虚拟工作流程工作原理导航方式 logistics AGV navigation simulation

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献3

1王荣本,储江伟,冯炎,游峰,纪寿文.一种视觉导航的实用型AGV设计[J].机械工程学报,2002,38(11):135-138. 被引量：42
2Joss Knight. Towards Fully Autonomous Visual Navigation [D].Oxford : University of Oxford, 2002.
3杨淑莹,董洁,曹作良.基于视觉导航系统的标志识别方法[J].天津理工学院学报,2002,18(3):31-33. 被引量：2

二级参考文献6

1饶聃,邓岳湘,任永益.关于自动导向车最优控制的设计[J].控制理论与应用,1996,13(6):838-842. 被引量：9
2荆仁杰叶秀清.计算机图像处理[M].杭州:浙江大学出版社,1992,第5章5,1节..
3纪寿文.国内外智能车辆研究进展.中国交通研究与探索（上册）第三届全国交通领域青年学者会议[M].武汉,1999..
4[1]Thorpe C.Vision and navigation for the CMU Navlab[J].IEEE Trans on Pattern Analyssis and Machine Intelligence,1998,10(3):362-376.
5[2]Elarbi Boudihir M,Dufaut M,Housson R.A Vision System for Mobile Robot Navigation[J].Robotica,1994,12:120-128.
6[3]Yong C Cao,Hyung S Cho.A Stereo Vision Obstacale Detecting Method for Mobile Robot Navigation[J].Robotica,1994,12:164-172.

共引文献42

1周平,汪亚明,赵匀,徐轶峰.非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法[J].农业机械学报,2004,35(4):97-101. 被引量：13
2王仲民,刘继岩,岳宏.移动机器人自主导航技术研究综述[J].天津职业技术师范学院学报,2004,14(4):11-15. 被引量：11
3张家梁,宋立博,李蓓智.磁制导AGV实验装置的研制[J].实验室研究与探索,2005,24(3):22-23. 被引量：5
4刘晓刚.基于MAS的高速AGV视觉路径跟踪与控制[J].桂林工学院学报,2005,25(3):356-360.
5刘大维,王江涛,严天一,陈秉聪.基于彩色视觉的自动引导车路标识别[J].农业机械学报,2006,37(4):87-90. 被引量：3
6夏锡全,王继先,杨海东,李兆文.自动引导车作业平台的研制[J].安徽农业大学学报,2006,33(3):428-431.
7陈无畏,孙海涛,李碧春,王启瑞,李进.基于标识线导航的自动导引车跟踪控制[J].机械工程学报,2006,42(8):164-170. 被引量：35
8刘大维,严天一,王江涛,陈焕明.基于PMAC的自动引导车视觉导航研究[J].计算机测量与控制,2006,14(10):1323-1325. 被引量：2
9张捍东,董保华,郑睿.自动化仓库中AGVS的设计[J].起重运输机械,2006(11):12-15. 被引量：2
10刘大维,王江涛,严天一,陈焕明,陈秉聪.多线程技术在自动引导车导航系统开发中的应用[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2007,28(1):26-29. 被引量：3

同被引文献19

1熊建英,汤一平.非接触性IC卡在现代物流系统中的应用[J].工业控制计算机,2005,18(6):48-49. 被引量：5
2廖华丽,周祥,董丰,王廷旗.基于模糊控制的AGV寻迹算法[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(7):896-898. 被引量：29
3沈猛,徐德民,李俊,辛廷慧.轮式移动机器人组合导航方法及试验研究[J].计算机仿真,2005,22(7):85-87. 被引量：8
4伍抗逆,李斌,陈吉红.面向开放式数控系统平台的NC代码解释器开发[J].中国机械工程,2006,17(2):168-171. 被引量：23
5徐立平,黄中信,沈荣辉.数控车削加工仿真系统的研究[J].机械设计与制造,2007(3):61-63. 被引量：6
6姜桂平,王国锋,郑惠江,汪文津.虚拟数控车床加工技术的研究[J].制造技术与机床,2007(4):48-50. 被引量：10
7王耀南.机器人智能控制工程[J].北京:科学出版社,2004.
8IYER N, JAYANTI S, LOU K, et al. Three-dimensional shape searching:State-of-the-art review and future trends [ J ]. Computer-Aided Design, 2005,37 (5) : 509-530.
9HWANG Y K, NARENDRA N. A potential field approach to path planning[J]. IEEE Transactions Robotics and Automa- tion, 1992,8 : 23-37.
10刘洞波,刘国荣,喻妙华,胡慧.一种基于图像检索的机器人自定位方法[J].传感技术学报,2010,23(4):548-552. 被引量：4

引证文献5

1鲍勇.光电与RFID导引物流机器人设计[J].科技风,2009(17). 被引量：1
2张香圃.射频IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用[J].新技术新工艺,2007(9):31-34. 被引量：2
3张香圃,任乃飞,张海军.非接触式IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用[J].机械设计与制造,2007(11):160-162. 被引量：3
4肖忠跃,刘朝晖,周燕辉,谢世坤.数控车削虚拟仿真系统代码编译器的研究与开发[J].机械设计与制造,2009(7):182-184. 被引量：5
5于娟.基于QR二维码技术的AGV系统在仓储中的应用设计[J].天津职业技术师范大学学报,2015,25(3):44-47. 被引量：4

二级引证文献14

1顾佳炜,楼佩煌.基于无线射频识别技术的自动导引车导航方法的研究[J].电工电气,2009(12):22-24. 被引量：5
2王强锋.基于VB环境的Fanuc 0-TD数控车床仿真系统的开发与研究[J].制造技术与机床,2010(6):54-57. 被引量：1
3扈志远,王培俊,张玉霞,潘璇.采用映射模型算法与触摸屏的虚拟数控仿真系统[J].机械设计与制造,2012(7):162-164.
4刘敏伟.浅谈激光导引AGV系统原理与应用[J].科技创新与应用,2014,4(11):43-43. 被引量：5
5李伟娟.浅析AGV小车的引导方式及其发展趋势[J].中小企业管理与科技,2015,0(11):235-235. 被引量：13
6张宗健,张吉堂,张鹏.数控机床超声检测附件NC代码提取技术[J].机械设计与制造,2015(11):152-155. 被引量：1
7杨友良,胡少辉,赵丽宏,毛志强.基于二维码定位导航的两轮差速转向AGV设计[J].物流科技,2017,40(10):40-42. 被引量：7
8曾实现,薛蕊,陈江波.基于物联网RFID技术的导引系统设计与研究[J].现代电子技术,2017,40(19):22-24. 被引量：16
9张艳,朱振伟.二维码导航AGV控制系统研究[J].山东农业大学学报（自然科学版）,2019,50(3):441-444. 被引量：10
10张鹤,刘静文,王磊,李欣泽.刀具磨削仿真系统中的NC程序解析技术[J].制造技术与机床,2020(12):37-40.

1练军想,杨壮志.基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真[J].电脑开发与应用,2003,16(4):82-83. 被引量：5
2练军想,杨壮志,胡小平.基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真[J].电脑开发与应用,2002,15(10):22-23. 被引量：1
3苏年乐,王晓双,李群,王维平.基于Eclipse平台的导航仿真系统集成[J].计算机应用,2008,28(3):779-781. 被引量：2
4吴太旗,欧阳永忠,边少锋.重力场辅助水下导航仿真及分析平台的构建[J].舰船科学技术,2009,31(2):124-128. 被引量：2
5自然导航方式叉式AGV[J].现代制造,2016,0(26):78-78.
6蔡则苏,洪炳镕,周浦城.基于激光测距传感器的家庭机器人导航仿真[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(7):902-904. 被引量：8
7张晓斌,刘建业,赵伟.基于组件技术的导航可视化仿真系统的设计[J].微计算机应用,2004,25(5):529-533. 被引量：1
8张建国,李军,王芳.智能轮椅室内避障导航及仿真实现[J].计算机仿真,2011,28(3):203-206. 被引量：3
9曹立佳,颜诗源,张胜修.基于Simulink的巡航导弹INS/CPS组合导航仿真[J].兵工自动化,2007,26(12):34-36. 被引量：3
10导航与制导[J].电子科技文摘,2003(9):89-89.

机电一体化

2005年第3期

浏览历史

内容加载中请稍等...

AGV虚拟标志导航仿真系统研究被引量：5

参考文献3

二级参考文献6

共引文献42

同被引文献19

引证文献5

二级引证文献14

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

AGV虚拟标志导航仿真系统研究 被引量：5

参考文献3

二级参考文献6

共引文献42

同被引文献19

引证文献5

二级引证文献14

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

AGV虚拟标志导航仿真系统研究被引量：5