一种基于二消失点的摄像机自标定新算法被引量：7

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摘要提出了一种仅利用两个相互正交方向的消失点进行摄像机自标定算法,该算法只需场景中能找到两组正交方向的平行线就能完成标定工作。与传统的利用三正交方向消失点标定算法相比,该算法对场景的约束性大大减弱,整个求解过程完全线性化,并且算法能够标定包括畸变因子在内的全部内参数。最后分别用合成数据和真实的图像数据对本文算法进行验证,实验结果表明本文算法具有比较好的实用性和较高的精度。

作者胡钊政谈正

机构地区西安交通大学电子与信息工程学院

出处《空间电子技术》 2005年第1期42-46,51,共6页 Space Electronic Technology

关键词消失点射影几何直线夹角摄像机自标定计算机视觉

分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN948.41 [电子电信—信号与信息处理]

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