摘要
本文用分析力学的方法,把给定电路作为一系统,取各支路电量作为广义坐标,应用拉格朗日方程,就可得到电路系统的解。
同被引文献11
-
1杨兴明,丁学明,张培仁,赵鹏.两轮移动式倒立摆的运动控制[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2005,28(11):1485-1488. 被引量:16
-
2张志涌.精通MATLAB6.5版[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003..
-
3金尚年.经典力学[M].上海:复旦大学出版社,1990.98-150.
-
4Grasser F.A mobile,inverted pendulum[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2002,49(1):107-114.
-
5Alexandridis A, Galanos G. Optimal pole-placement for linear multi-input controllable systems[J]. IEEE Transactionson on Circuits and Systems, 1987,34(12): 1602 - 1604.
-
6薛定宇.反馈控制系统设计与分析-matlab语言应用[M].北京:清华大学出版社,2001..
-
7阮晓钢,任红格.两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制[J].计算机应用研究,2009,26(1):99-101. 被引量:34
-
8李洪兴,苗志宏,王加银,李洪兴,李洪兴.四级倒立摆的变论域自适应模糊控制[J].中国科学(E辑),2002,32(1):65-75. 被引量:114
-
9黄永志,陈卫东.两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现[J].机器人,2004,26(1):40-44. 被引量:46
-
10刘常昱,李德毅,潘莉莉.基于云模型的不确定性知识表示[J].计算机工程与应用,2004,40(2):32-35. 被引量:132
二级引证文献21
-
1阮晓钢,任红格.两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制[J].计算机应用研究,2009,26(1):99-101. 被引量:34
-
2李潮全,高学山,李科杰.基于完整约束的两轮机器人建模及平衡控制[J].控制工程,2012,19(3):478-481. 被引量:5
-
3杨兴明,余忠宇.两轮移动倒立摆的开关切换模糊极点配置控制器设计[J].电路与系统学报,2012,17(4):58-62. 被引量:23
-
4姜香菊,刘二林.两轮自平衡机器人角度检测数据融合算法[J].计算机工程与应用,2013,49(8):203-205. 被引量:13
-
5段学超,袁俊,满曰刚.两轮自平衡机器人的动力学建模与模糊进化极点配置控制[J].信息与控制,2013,42(2):189-195. 被引量:10
-
6杨兴明,许东昌,朱建,高银平.基于粒子群优化算法的两轮小车能量优化策略[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2014,37(3):292-295. 被引量:2
-
7周牡丹,康恺,蔡普郎,黄天健.两轮自平衡车控制系统的设计与实现[J].自动化技术与应用,2014,33(10):4-8. 被引量:16
-
8陈梅,陈艳燕.两轮智能车跟踪控制系统的研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2015,38(3):319-324. 被引量:5
-
9詹长书,邢博坤,朴光宇,巨生龙,苏德新,马璐.两轮自平衡小车的控制策略设计[J].森林工程,2015,31(4):73-76. 被引量:6
-
10张梅,王飞活,何婉红,高红霞.基于动态引擎的控制理论3D仿真实验平台设计[J].自动化与信息工程,2015,36(4):12-17.
-
1黄金湘.用新方法研究RLC电路和机电系统[J].福建师范大学学报(自然科学版),1994,10(3):36-41.
-
2史玉昌.求解电路系统的另一途径[J].大学物理,1990,9(12):25-26. 被引量:2
-
3刘喜斌.电路中的拉格朗日方程及其应用[J].工科物理,1998,8(2):4-6. 被引量:2
-
4胡慧琴.拉格朗日方程与基尔霍夫两定律的关系[J].淮南矿业学院学报,1992,12(1):45-50.
-
5赵仁,董学权.用拉格朗日方程研究变压器[J].云南民族学院学报(哲学社会科学版),1993,2(1):32-36.
-
6姚仲瑜.用拉格朗日方程研究RLC电路的暂态过程[J].广西大学学报(自然科学版),2001,26(2):145-149. 被引量:14
-
7刘易人.拉格朗日方程在机电系统中的应用[J].力学与实践,1991,13(3):56-57. 被引量:1
-
8魏忠义.反应式同步电动机的运动方程[J].西北纺织工学院学报,1997,11(3):257-261.
-
9王长江.拉格朗日方程在电路中的应用[J].四川职业技术学院学报,2013,23(5):163-164. 被引量:1
-
10邓建平,韩玉杰.二阶电路动力学分析的研究[J].宿州学院学报,2011,26(2):30-31.