摘要
首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB6.0三种软件各自特点;其次在各自特点的基础上,建立了基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台;最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例,说明了该试验平台的优越性和有效性。
First, introduces characteristics of (VC++)6.0, OpenGL and MATLAB 6.0. Secondly, in the base of combination of (VC++)6.0, OpenGL and MATLAB 6.0, an experimental platform of free-flying space robot is created in robotic simulation. At last, the validity and advantage of the experimental platform is demonstrated by creating a motion-planning simulation of a free-flying space robot system.
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2005年第2期136-138,共3页
Application Research of Computers
基金
国家自然科学基金资助项目(60305009)
