期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

广义Hamilton系统的观测器及基于观测器的H_∞控制设计 被引量：6

原文传递
导出
摘要 研究广义 Hamilton 系统的观测器设计和应用问题.首先,根据广义 Hamil-ton 系统的结构特性,提出一种新的观测器设计方法: 扩张+反馈法. 基于该方法,文中设计了两种观测器, 一种是针对系统结构中不含参数摄动的情况而设计的; 另一种是自适应观测器,则是针对系统结构中含参数摄动的情况而提出的. 然后,运用所得到的观测器研究广义 Hamilton 系统的基于观测器的 H∞控制设计问题,给出一种新的设计方法. 最后,把得到的结果应用于电力系统,给出单机无穷大系统的状态观测器和基于观测器的 H∞ 控制方案.仿真结果表明,所提出的方法是非常有效的.
作者 王玉振 葛树志 程代展
机构地区 山东大学控制科学与工程学院 新加坡国立大学电气与计算机工程系 中国科学院数学与系统科学研究院
出处 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2004年第12期1313-1328,共16页 Science in China(Series E)
基金 新加坡国防科技处(R-263-000-238-422) 中国国家自然科学基金(批准号:60474001)资助项目
关键词 状态观测器 H∞控制 广义HAMILTON系统 参数摄动 仿真结果 自适应观测器 设计 无穷大 大系统 单机
分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献19

  • 1Luenberger D G. Observers for multivariable systems. IEEE Trans on Autom Contr, 1966, 11:190-197
  • 2O'Reilly J. Observer for linear systems. New York: Academic Press, 1983
  • 3Slotine J J E, Hedrick J K, Misawa E A. On sliding observers for nonlinear systems. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 1987, 109:245-252
  • 4Hunt L R, et al. Observers for nonlinear systems in steady state. IEEE Trans on Autom Contr, 1994,39(10): 2113-2118
  • 5Park J K, Shin D R, Chung T M. Dynamic observers for linear time-invariant systems. Autimatica, 2002,38:1083-1087
  • 6Giua A, Seatzu C, Basile F. Observer-based state-feedback control of timed petri nets with deadlock recovery. IEEE Trans on Aurom Contr, 2004, 49(1): 17-29
  • 7Maschke B M, Ortega R, van der Schaft A J. Energy-based Lyapunov functions for forced Hamiltonian systems with dissipation. IEEE Transactions on Automatic Control, 2000, 45(8): 1498-1502
  • 8Ortega R, van der Schaft A J, Maschke B, et al. Interconnection and damping assignment passivity-based control of port-controlled Hamiltonian systems, Automatica, 2002, 38(4): 585-596
  • 9Cheng D, Xi Z, Hong Y, et al. Energy-based stabilization in power systems. In: Proceedings of the 14th IFAC World Congress, Beijing, China, Vol. O, 1999. Oxford: Pergamon Press, 1999, 297-303
  • 10Shen T, Ortega R, Lu Q, et al. Adaptive L2 disturbance attenuation of Hamiltonian systems with parameter perturbations and application to power systems. In: Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, Sydney, Australia, Vol.5, 2000. N

同被引文献56

  • 1LIU Guang-ming1, DI Hong-shuang2, ZHOU Cun-long1, LI Hong-cui3, LIU Jiang3 (1. College of Materials Science and Engineering, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024, Shanxi, China,2. State Key Laboratory of Rolling and Automation, Northeastern University, Shenyang 110819, Liaoning, China,3. Cold Rolling Plant, Jinan Iron and Steel Group Co Ltd, Jinan 250101, Shandong, China).Tension and Thickness Control Strategy Analysis of Two Stands Reversible Cold Rolling Mill[J].Journal of Iron and Steel Research International,2012,19(10):20-25. 被引量：13
  • 2从福仲,李勇.广义Hamilton系统的有效稳定性[J].中国科学（A辑）,2004,34(4):407-417. 被引量：1
  • 3张素英,邓子辰.广义Hamilton系统的保结构算法[J].计算力学学报,2005,22(1):47-50. 被引量：7
  • 4贾利群,郑世旺.带有附加项的广义Hamilton系统的Mei对称性[J].物理学报,2006,55(8):3829-3832. 被引量：27
  • 5KULKARNI A B, EHSANI M. A novel position sensor elimina- tion technique for the interior permanent-magnet synchronous motor drive[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 1992, 28(1): 144 - 150.
  • 6CHEN Z Q, TOMITA M, ICHIKAWA S, et al. Sensorless control of interior permanent magnet synchronous motor by estimation of an extended electromotive force[C]//IEEE Industry Applications Con- ference. Piscataway, NJ: IEEE, 2000, 3:1814 - 1819.
  • 7BOLOGNANI S, TUBIANA L, ZIGLIOTTO M. EKF-based sen- sorless IPM synchronous motor drive for flux-weakening applica- tions[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2003, 39(3): 768 - 775.
  • 8LASCU C, ANDREESCU G D. Sliding-mode observer and im- proved integrator with dc-offset compensation for flux estimation in sensorless-controlled induction motors[J]. IEEE Transactions on In- dustrial Electronics, 2006, 53(3): 1 - 6.
  • 9PARK C W, KWON W H. Simple and robust speed sensorless vec- tor control of induction motor using stator current based MRAC[J]. Electric Power System Research, 2004, 71(3): 257 - 266.
  • 10JANG J H, HA J I, OHTO M, et al. Analysis of permanent magnet machine for sensorless control based on high frequency signal in- jection[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2004, 40(6): 1595 - 1604.

引证文献6

二级引证文献11

中国科学（E辑）
2004年 第12期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部