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摘要 ABB IRC5为机器人控制器领域设立了新标准，它采用标准模块，可轻松适应客户的各种需求。IRC5配备通畅的PC机通信功能和图形化示教器装置，在用户友好性方面是一次突破。IRC5控制器配备了Multi-Move，能够通过一台控制器控制多达4台机器人和总计36个轴。不同机器人之间可共享通用的工作对象，

出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第12期113-113,共1页 Modern Manufacturing Engineering

关键词机器人控制器 IRC 标准模块图形化 PC机示教通用客户信息需求

分类号 TH774 [机械工程—精密仪器及机械] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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