LPC2106在足球机器人控制中的应用设计
被引量：9
Practical Design of LPC2106 in Football Robot Control
摘要
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2005年第1期47-49,共3页
Microcontrollers & Embedded Systems
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