摘要
阐述了深圳固高(Googol)公司GIP 100 L倒立摆实验系统及其在自动控制领域中的应用,对其进行了最优控制算法设计,满足了控制系统的性能要求。
This paper introduces the GIP-100-L inverted-pendulum experiment system of Shenzhen Googol Technology Ltd. in detail and its application of automation. Based on this an optimal algorithm, the system's performance is satisfying.
出处
《天津职业技术师范学院学报》
2004年第4期50-52,共3页
Journal of Tianjin Vocational Technical Teachers'college
关键词
倒立摆
控制系统
控制算法
inverted-pendulum
control system
control algorithm
