期刊文献+

无地面控制的无人机影像全自动快速拼接 被引量:7

Full-automatic and Fast Mosaicking of UAV Images Without Ground Control Data
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 为了满足地理国情监测、灾害应急保障需要快速响应和服务的应用需求,该文提出一种无地面控制的无人机影像全自动快速拼接方法。该方法利用尺寸不变特征匹配和相关系数匹配获取分布均匀且高精度的像点观测,通过自由网光束法平差获取定向参数和加密点物方坐标,最后通过结合影像的色彩一致性处理和顾及重叠的面Voronoi图接缝线网络快速拼接获取测区影像图。实验结果表明:所提出的方法可有效解决无人机影像的快速拼接问题,获取的影像图具有较高的拼接精度,同时色彩过渡自然。 For the demand of geographical conditions monitoring and disaster emergency security,this paper presents an automatic and fast method for mosaicking UAV images without ground control data.First,high density match points are obtained by SIFT matching and correlation coefficient matching.Then it acquires the orientation parameters of each image and three-dimensional coordinates of the match points using bundle adjustment.After the color consistency processing,it quickly mosaick the ortho-image of the whole zone based on the seamline network automatically generated using area Voronoi diagrams with overlap.Experiments of two different kinds regions which are mountainous area and flat area show that the given method can efficiently solve the problem of fast mosaicking of UAV images with good precision and nice color consistency.
出处 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2015年第2期26-30,共5页 Remote Sensing Information
基金 国土资源部公益基金资助项目(201111010-6)
关键词 无人机影像 SIFT匹配 自由网光束法平差 影像色彩一致性处理 快速拼接 无地面控制 UAV image SIFT matching bundle adjustment color consistency process fast mosaicking without ground control
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献24

  • 1贾盛举,陈映鹰.近景目标立体影像用于城市三维建模的空间定位[J].计算机工程与应用,2004,40(21):12-15. 被引量:2
  • 2崔红霞,林宗坚,孙杰.大重叠度无人机遥感影像的三维建模方法研究[J].测绘科学,2005,30(2):36-38. 被引量:58
  • 3袁修孝,季顺平,谢酬.基于已知定向参数影像的光束法区域网平差[J].武汉大学学报(信息科学版),2005,30(11):955-959. 被引量:10
  • 4王国美,陈孝威.SIFT特征匹配算法研究[J].盐城工学院学报(自然科学版),2007,20(2):1-5. 被引量:24
  • 5王寒,刘志刚.一种基于SIFT特征的无人机视频图像自动拼接方法[C]//第四届国家安全地球物理学术研讨会论文集.青岛,山东:[出版者不详],2008.
  • 6Lowe D G. Distinctive Image Features from Scale Invariant Keypoints[J]. International Journal of Computer Vision, 2004, 60(2): 91-110.
  • 7lrani M. Mosacis Based Representations of Video Sequences and Their Application[C]//Proc. of the 5th International Conference on Computer Vision. [S. 1.]: IEEE Press, 1998: 605-611.
  • 8Szeliski R. Video Mosaics for Virtual Environments[J]. IEEE Computer Graphics and Applications, 1996, 16(2): 22-30.
  • 9Butt P J, Adelson E H. A Multiresolution Spline with Application to Image Mosaics[J]. ACM Trans. on Graphics, 1983, 2(4): 217-236.
  • 10王聪华.无人飞行器低空遥感影像数据处理方法[D]山东科技大学,山东科技大学2006.

共引文献76

同被引文献70

引证文献7

二级引证文献167

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部