自适应PID算法在数控雕铣床中的应用被引量：1

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摘要为满足数控加工时跟踪精度高的要求,本文介绍了自适应PID算法在数控系统中的应用。首先针对一类运动控制系统进行了机理建模和辨识,为控制器的设计提供了必要的信息。针对辨识中存在的输入激励不够的问题,采取一种有效的开关机制予以解决。并基于极点配置和零极点相消的原理,提出一种自整定的PID控制器,改善系统性能的同时提高了工作效率。

作者谭志红张冬军李建刚姚詹图

机构地区固高科技(深圳)有限公司运控部

出处《伺服控制》 2010年第5期57-59,共3页 Servo Control

关键词系统辨识自整定控制 PID控制器

分类号 T [一般工业技术]

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参考文献1

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同被引文献24

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伺服控制

2010年第5期

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