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磁场寻迹机器人导航系统设计

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摘要 地磁等值线是地球固有的物理场,利用地磁等值线进行资源勘探和导航,具有一般方法所不具备的优势。采用磁场传感器(MAG3110)采集现场磁场信号,经单片机(C8051F340)将磁场信号上传至上位机(ARM mini6410),上位机将接受的信号进行分析处理,控制寻迹机器人行进方向。实际测试表明,该系统可实现机器人沿着给定强度的地磁等值线寻迹导航。
作者 肖子玉 徐振平 詹学君 敖元元 徐雄
机构地区 长江大学计算机科学与技术学院
出处 《长江大学学报（自科版）（上旬）》 CAS 2013年第11期93-95,共3页 JOURNAL OF YANGTZE UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION) SCI ＆ ENG
基金 国家大学生创新项目(111048912) 长江大学大学生创新项目(2012327 2012506)
关键词 ARM 磁场寻迹 磁场等值线 地磁导航
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献1

二级参考文献7

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共引文献31

长江大学学报（自科版）（上旬）
2013年 第11期

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