摘要
本文采用模糊控制系统分别在MATLAB与DSP中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速。文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK实现了对无刷直流电机调速系统的仿真设计,将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,提高了系统的控制精度。最后在基于DSP的控制器中运用本文提出的编程方法实现了上述控制思想。实验验证了调速系统模型的准确性与编程方法的可行性,并且系统具有良好的动态性能。
This paper presents a novel design of BLDCM speed regulating system. The system is realized by the PID controller combined with the fuzzy controller. The control algorithm is implemented by DSP based on the approach proposed in this paper. Simulation and experiment demonstrate that the performance is quite satisfied.
出处
《自动化技术与应用》
2007年第1期86-88,121,共4页
Techniques of Automation and Applications
基金
辽宁省自然科学基金项目(20031023)
