摘要
动中通天线主要任务是在载体高速移动时,依据目标卫星信息和载体位置、姿态数据,实时计算天线的对星指向角,并控制天线快速对准卫星并实施跟踪,保障信号实时传输。传统动中通天线配备了绝对式码盘,用来确定天线的轴角,同时天线的电机配备了增量式码盘用于电机转速反馈和控制,这增加了天线的体积、重量和成本。本文考虑了动中通天线的特点,去掉了绝对式码盘,使用电机配备的增量式码盘,并结合动中通天线具备的限位开关,提出了一种低成本、高精度且十分可靠的动中通天线轴角标定方法,并针对姿态数据延时和驱动器角度上报延时,通过拟合做了角度补偿,进一步提高了轴角的反馈精度,为动中通天线的低成本、小体积、低轮廓、轻重量和低功率的发展方向提供支持。
