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基于点云的悬索桥主缆线形检测技术研究

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摘要 悬索桥主缆线形对于悬索桥的施工、运营起着关键的作用,如何完整、高精度检测其线形是业界难题。采用三维激光扫描技术对施工桥梁进行点云数据采集,包括现场踏勘、站点规划、仪器架设及扫描等步骤。由于悬索桥点云由多个站点获取,ICP算法被用于点云拼站;此外,双边滤波算法能够有效的去除桥梁点云噪声。由于主缆点云横截面具有与实际主缆点云紧密连接的噪点,故最小截断二乘法应用于悬索桥主缆点云的微段拟合。结果表明,本文方法技术路线可操作性强,悬索桥主缆线形检测效果良好,对悬索桥的施工、运营都有重要潜在作用。
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