摘要
利用奥博8000笔迹量化检验仪,分析写字机器人笔迹的墨迹压痕深度曲线、墨迹宽度曲线以及笔迹3D深度图,进行写字机器人笔迹鉴别实验研究。通过实验发现,写字机器人笔迹在不同字的相同笔画起收笔墨迹宽度、墨压痕方面的数据基本一致,笔画深度随着书写角度变化,固定角度笔画的深度基本一致,单向笔画的深度均匀无变化,折笔的转折处笔画深度的变化呈现一致性,此类力度变化与四导轨三电机写字机器人电机操控有关。
基金
2021年度国家级大学生创新创业训练计划项目“基于机器学习算法和LUCIA Forensic三维显微成像的写字机器人模仿签名检测程序设计与开发”(202111110003)
