基于RFID的室内定位快递机器人研究被引量：1

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摘要随着信息化,自动化工业的迅速发展,机器人在物流作业中发挥重要作用,正在逐步取代人工作业和半自动化的传统物流签收环节。本文以高校内快递站的物流终端为背景,介绍了基于RFID定位系统的快递机器人,结合快递站内室内环境构建的模拟地图,研究求出室内机器人运动位置的算法。改进的RSSI衰减传播模型能进一步提高RFID定位的精确度,三维空间定位法突破二维空间定位的局限,对研究RFID的室内定位算法提供支持。

作者郑勇坤林秦仪黄家晖周子森洪怀瑜

机构地区中山大学南方学院

出处《电子世界》 2020年第3期29-30,共2页 Electronics World

关键词定位系统电子标签阅读器室内定位

分类号 F252 [经济管理—国民经济] TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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