视觉信息辅助激光导航AGV的应用被引量：3

Practical application of AGV for visual information assisted laser navigation

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摘要针对移动机器人激光导航定位取卸货过程,发生的货物位置偏差大而导致的取卸货不成功的情况,本文给出了一种解决方法,即视觉辅助运用模板匹配,提取感兴趣区域,边缘检测提取轮廓找中心点来检测货物托盘所在的位置,再通过数据通信转换,将视觉检测结果传输给移动机器人,从而可保证其能够连续稳定地进行取卸货。

作者刘媛媛徐京邦张丰华王小铎刘之舟

机构地区机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司

出处《物流技术与应用》 2019年第11期146-148,共3页 Logistics & Material Handling

关键词移动机器人定位模板匹配轮廓提取

分类号 TN249 [电子电信—物理电子学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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物流技术与应用

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