笛卡尔坐标机器人实验教学平台构建与探索

1

作者 李海芸 董楸煌 叶大鹏 《机电技术》 2025年第1期95-100,共6页

为了满足机器人学课程的实验教学需求,设计了笛卡尔坐标机器人实验教学平台。该实验教学平台选用通用的零部件进行积木式装配,控制系统上、下位机分别采用普通PC机和STM32单片机,并集成工业相机和控制手柄等设备。基于该实验教学平台设... 为了满足机器人学课程的实验教学需求,设计了笛卡尔坐标机器人实验教学平台。该实验教学平台选用通用的零部件进行积木式装配,控制系统上、下位机分别采用普通PC机和STM32单片机,并集成工业相机和控制手柄等设备。基于该实验教学平台设计了运动学分析、运动控制和机器视觉等渐进式实验教学项目,有利于初学机器人学课程的学生通过辅助的实验教学,更直观的理解机器人学原理,并为进一步学习构型更加复杂的机器人知识和技术奠定基础,从而实现对学生的知识、能力和素质的全面培养。 展开更多

关键词 笛卡尔坐标机器人 机器人运动学 机器视觉 实验教学

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轮毂电机驱动纯电动汽车多功能转向系统仿真研究 被引量：1

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作者 王亚楠 严世榕 +1 位作者 吕兵兵 杨建翠 《机电技术》 2019年第2期48-52,70,共6页

轮毂电机驱动电动汽车在底盘空间布局、整车操控性与灵活性上有着集中驱动无法比拟的优势,近年来受到了广泛关注。针对四轮独立驱动纯电动汽车的转向差速问题,以改善低速转向灵活性为目标,对轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制系统进... 轮毂电机驱动电动汽车在底盘空间布局、整车操控性与灵活性上有着集中驱动无法比拟的优势,近年来受到了广泛关注。针对四轮独立驱动纯电动汽车的转向差速问题,以改善低速转向灵活性为目标,对轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制系统进行了仿真研究。分析了前轮转向、异向转向、斜行转向、原地转向4种转向模式,并采用4路并行的复合PI控制器对各轮轮速、电流进行双闭环反馈控制以提高响应速度和控制精准度。仿真研究结果表明:该电子差速控制系统对控制器要求不高,但具备较高的响应灵敏度和控制精度,很好的跟踪了理论模型,极大的提高了汽车的转向灵活性,实现了电动汽车既差速又差力的转向。 展开更多

关键词 轮毂电机驱动 电动汽车 电子差速系统 双闭环反馈控制 转向灵活性

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DCS控制与电机电器控制之间的配合研究 被引量：1

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作者 陈峰 《内燃机与配件》 2020年第14期59-60,共2页

近年来,现代工业的快速发展,使集散控制系统(DCS)得以被应用于各个领域,与此同时,DCS控制与电机电器控制的配合默契也得以不断提高,这在很大程度上提高了工业设备的自动化程度及控制水平,保障了工业设备的运行安全。鉴于此,本文便以某... 近年来,现代工业的快速发展,使集散控制系统(DCS)得以被应用于各个领域,与此同时,DCS控制与电机电器控制的配合默契也得以不断提高,这在很大程度上提高了工业设备的自动化程度及控制水平,保障了工业设备的运行安全。鉴于此,本文便以某设备现场改动方案为例,利用网络连接操作站与工程师站,建立双网卡机制,并通过DCS系统控制设备卡件,应用ABB变频器来进行调速控制,同时设置延时按钮控件,以此深入阐述DCS控制与电机电器控制之间的配合,以期能够进一步促进DCS控制和电机电器控制的技术发展。 展开更多

关键词 DCS控制 电机电器 微处理器 主交流接触器

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企业电气工程中可编程控制器的实践研究 被引量：1

4

作者 陈峰 《世界有色金属》 2019年第8期248-249,共2页

在冶金企业电气工程领域,可编程控制器的应用不断得到重视,从而促使电气工程摆脱传统实践观念的束缚而获得更为丰富的内涵。本文结合可编程控制器系统的调试与设计,深入研究可编程控制器的应用细节与原则,剖析可编程控制器的应用实践。

关键词 电气工程 可编程 控制器

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基于RC伺服马达控制系统的步行机器人开发及应用

5

作者 谢邦晋 《时代农机》 2018年第6期209-211,共3页

基于一个RC伺服马达控制板,以此控制板控制机器人,设计机器人的动作,伺服马达控制板的核心采用STM32F103C8T6微控制器,使用微控制器内部的多组计时器,同步输出多通道的PWM信号来控制伺服马达,并配合系统滴答计时器调整伺服马达的速度,... 基于一个RC伺服马达控制板,以此控制板控制机器人,设计机器人的动作,伺服马达控制板的核心采用STM32F103C8T6微控制器,使用微控制器内部的多组计时器,同步输出多通道的PWM信号来控制伺服马达,并配合系统滴答计时器调整伺服马达的速度,完成机器人步态的控制。为了验证伺服马达控制器的功能,以12个RC伺服马达设计一个12轴双足机器人,搭配伺服马达控制板,实现双足机器人的动作控制。 展开更多

关键词 双足机器人STM32F103C8T微控制器 RC伺服马达 PWM

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视觉系统追踪流水线上移动药品封装输出测试方法

6

作者 谢邦晋 《电子技术与软件工程》 2021年第18期122-124,共3页

本文研究从机器视觉的并联机器人控制系统方案设计、视觉控制系统平台搭建,以及机器人+视觉系统与传送带的移动药片标定技术等为项目背景,通过实验测试提高药品分拣流水线上的机械臂运行精度,实现快速抓取准确性。

关键词 机器人视觉控制系统 图像处理 标定技术

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一种用于农田除草的智能机器人设计 被引量：3

7

作者 李海芸 林纪辉 +2 位作者 方智毅 陈年钦 叶大鹏 《闽江学院学报》 2021年第2期31-37,共7页

为了能够智能除草并且提高除草效率,研发一台能够实现无导航自走、自动控制识别除草的农田智能机器人。以Arduino单片机和Openmv视觉模块为控制核心,首先根据田垄与垄沟的地形,设计机器人的行走航线;其次运用机器视觉,对杂草进行精准定... 为了能够智能除草并且提高除草效率,研发一台能够实现无导航自走、自动控制识别除草的农田智能机器人。以Arduino单片机和Openmv视觉模块为控制核心,首先根据田垄与垄沟的地形,设计机器人的行走航线;其次运用机器视觉,对杂草进行精准定位;最后通过控制舵机带动机械臂上的除草装置对杂草进行准确清除。通过对超声波传感器和光电传感器、除草装置的合理设计与布局,实现在田垄中行走、除草的自动化控制。根据模拟农田实验中测得数据,该智能除草机器人可以实现80%~90%的杂草识别率,70%~81%的杂草清除率,基本上能够验证该除草机器人的可行性与实用性。 展开更多

关键词 除草机器人 自动化控制 机器视觉

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分布式驱动电动汽车直线行驶双模式控制

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作者 吕兵兵 严世榕 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期489-494,共6页

为使分布式驱动电动汽车在不同工况下能够保持直线行驶,摒弃传统的单一控制变量和单一控制模式的方法.基于CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台,针对车辆在不同工况下的受力特点和不同控制方法的控制特点,提出双模式控制策略.即在车辆... 为使分布式驱动电动汽车在不同工况下能够保持直线行驶,摒弃传统的单一控制变量和单一控制模式的方法.基于CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台,针对车辆在不同工况下的受力特点和不同控制方法的控制特点,提出双模式控制策略.即在车辆行驶速度较低且侧向风速度较小时,采用带有加权比重的侧向位移和横摆角联合控制的终端滑模变结构控制模式;在车速较高且侧向风速度较大时,利用模糊控制对无法建立精确数学模型的系统具有很好控制效果的特点,对横摆角采用模糊控制模式.研究结果表明,车辆在低速行驶和高速行驶,有侧向风和无侧向风的情况下,均能很好地维持直线行驶.该控制策略比传统的单变量侧向位移终端滑模控制和单变量横摆角终端滑模控制的效果都要好,精度更高,大大地提高了车辆的行驶安全性. 展开更多

关键词 侧向位移 横摆角 双模式控制 直线行驶

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基于机器视觉的工业机器人定位抓取技术 被引量：14

9

作者 谢邦晋 《内燃机与配件》 2018年第21期216-218,共3页

随着科学技术的不断发展,工业生产技术也在不断发展,生产效率也在不断提升。工业机器人是以自动控制技术为核心的工业生产工具,影响着工业产品的质量,从而影响着工厂的盈利。工业机器人按照设置好的编程工作,可以实现复制式生产,减轻了... 随着科学技术的不断发展,工业生产技术也在不断发展,生产效率也在不断提升。工业机器人是以自动控制技术为核心的工业生产工具,影响着工业产品的质量,从而影响着工厂的盈利。工业机器人按照设置好的编程工作,可以实现复制式生产,减轻了工人的工作负担。在当今时代,工业生产步骤更加复杂,生产过程更加灵活,机器人一成不变的姿势和动作无法满足现代工业的需求,制约了工厂的发展。为了工业机器人更好的完成工作,就要研究基于机器视觉的工业机器人定位抓取技术,提高工业机器人的工作效率。 展开更多

关键词 机器视觉 工业机器人 定位抓取技术

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电子诊断技术在新能源汽车维修中的应用 被引量：9

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作者 魏定进 《电子技术与软件工程》 2021年第15期82-83,共2页

本文以电子诊断技术为切入点,阐述新能源汽车维修中电子诊断技术的优势,指出电子诊断技术应用于新能源汽车维修中的具体应用,并针对电子诊断技术在新能源汽车维修中应用的注意事项进行探讨。

关键词 电子诊断技术 新能源 故障诊断

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新能源汽车电气设备与线路检修研究 被引量：8

11

作者 陈峰 《中国设备工程》 2019年第24期42-44,共3页

新能源汽车的出现,有效节约了自然能源,降低了汽车尾气排放,减轻了环境污染。但由于新能源汽车的出现时间较短,其相关技术尚不成熟,这也使新能源汽车在使用过程中容易出现各种电气设备及线路故障,一定程度上影响了驾驶员对新能源汽车的... 新能源汽车的出现,有效节约了自然能源,降低了汽车尾气排放,减轻了环境污染。但由于新能源汽车的出现时间较短,其相关技术尚不成熟,这也使新能源汽车在使用过程中容易出现各种电气设备及线路故障,一定程度上影响了驾驶员对新能源汽车的驾驶体验,甚至还会对汽车的安全性造成威胁。因此,有必要对新能源汽车的电气设备及线路进行定期检修,排查其潜在故障,全方位提高其安全性能。本文重点对新能源汽车电气设备与线路检修方面进行了分析研究。 展开更多

关键词 新能源汽车 电气设备 线路检修

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汽车检测与维修技术专业人才培养中实践教学改革探索 被引量：5

12

作者 陈峰 《内燃机与配件》 2019年第11期236-238,共3页

在汽车检测与维修技术专业人才培养中,探索实践教学改革,具有培养学生成为综合型人才、促进专业教学发展的重要意义。本文基于“闽江师范高等专科学校2017-2018年度立项资助课题《闽江师专机电工程系实践教学优化与提升策略》(批准编号M... 在汽车检测与维修技术专业人才培养中,探索实践教学改革,具有培养学生成为综合型人才、促进专业教学发展的重要意义。本文基于“闽江师范高等专科学校2017-2018年度立项资助课题《闽江师专机电工程系实践教学优化与提升策略》(批准编号MK201801)”的研究,阐述汽车检测与维修技术专业人才培养中实践教学现状,分析汽车检测与维修技术专业人才培养中实践教学问题与成因,并提出明确人才培养目标、完善教学课程体系、革新教学手段方式、加强校企合作教学与强化专业师资建设的方式,实现汽车检测与维修技术专业人才培养中实践教学的有效改革。 展开更多

关键词 汽车检测 维修技术 专业人才 实践教学

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人工智能在汽车驾驶技术领域的应用与发展 被引量：11

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作者 杨康 《汽车实用技术》 2022年第11期16-19,共4页

人工智能在汽车驾驶技术领域的应用已是大势所趋,具有很好的发展前景。为了更好地探究人工智能在汽车驾驶技术领域的作用和价值,文章对人工智能在驾驶员辅助、部分无人驾驶、标准无人驾驶、纵横比无人驾驶、完全无人驾驶、无人驾驶深度... 人工智能在汽车驾驶技术领域的应用已是大势所趋,具有很好的发展前景。为了更好地探究人工智能在汽车驾驶技术领域的作用和价值,文章对人工智能在驾驶员辅助、部分无人驾驶、标准无人驾驶、纵横比无人驾驶、完全无人驾驶、无人驾驶深度神经网络、无人驾驶资源共享等方面的应用作了详细介绍,在此基础上针对人工智能应用于自动驾驶中的挑战以及前景作了分析,为相关研究人员提供参考。 展开更多

关键词 人工智能技术:无人驾驶 智能驾驶:图像识别技术

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机械数控加工质量控制问题研究 被引量：4

14

作者 魏定进 《内燃机与配件》 2019年第2期99-101,共3页

近年来,现代化技术的发展,使机械数控加工设备被广泛应用于工业生产中,从而大幅提高了产品生产效率,提高了产品加工质量。与此同时,人们对产品加工质量要求的不断提高,使机械数控设备在加工过程中对产品质量的控制也变得日益重要。鉴于... 近年来,现代化技术的发展,使机械数控加工设备被广泛应用于工业生产中,从而大幅提高了产品生产效率,提高了产品加工质量。与此同时,人们对产品加工质量要求的不断提高,使机械数控设备在加工过程中对产品质量的控制也变得日益重要。鉴于此,本文针对机械数控加工现状,对机械数控加工的工序流程及其质量控制体系结构进行了分析,并从数控加工方案、加工程序编制、加工流程检查、质量控制方法及机械数控加工团队这五个方面,对机械数控加工质量控制问题进行深入的研究。 展开更多

关键词 机械数控 产品加工 质量控制

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新时代汽车检测与维修技术专业人才培养探究 被引量：3

15

作者 林云 李云海 《福建农机》 2019年第4期46-49,共4页

以深入调研为基础,对汽车检测与维修技术专业人才培养的优缺点进行多方位总结与反思。针对新时代对汽车检测与维修技术专业人才新的要求,从校企合作、人才培养方案、课程体系、师资队伍建设、考核评价手段、实训基地建设等方面,进行汽... 以深入调研为基础,对汽车检测与维修技术专业人才培养的优缺点进行多方位总结与反思。针对新时代对汽车检测与维修技术专业人才新的要求,从校企合作、人才培养方案、课程体系、师资队伍建设、考核评价手段、实训基地建设等方面,进行汽车检测与维修专业人才培养模式的探究实践,打造出适用于福建本地经济特点的“实用型”人才培养新模式。 展开更多

关键词 新时代 汽车检修 校企共同制定 专业人才

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机器视觉在胶囊表面缺陷识别与分拣中应用 被引量：3

16

作者 谢邦晋 《中国设备工程》 2020年第18期22-23,共2页

人类不断发展,科技不断进步,人工智能应用十分普遍。机器视觉技术,是人工智能技术的产物,其联系到计算机科学、生物神经等学科知识,同时应用到人类已掌握成熟的图像识别、处理技术。机器视觉技术可以如同人的眼睛读取物体信息,并能快速... 人类不断发展,科技不断进步,人工智能应用十分普遍。机器视觉技术,是人工智能技术的产物,其联系到计算机科学、生物神经等学科知识,同时应用到人类已掌握成熟的图像识别、处理技术。机器视觉技术可以如同人的眼睛读取物体信息,并能快速的分析数据,最终进行处理,失误率极低、速度极快是两个重要特点。基于这两个特点,机器视觉技术应用到了工业生产领域,在流水线上采用该项技术,非常显著的提高了企业生产效率,同时保证了产品质量。在医药研究生产方面,一部分药为胶囊性质,胶囊为药物的载体,胶囊的使用提高了药物保存时的稳定性,同时可以辅助人体对药物进行吸收,保证药物疗效。使用胶囊就要考虑到它的质量安全,由于数量越来越大,国家食品药品的相应检测规则越来越细化,对质量安全严格把关,传统的人工检测已经无法达到要求,人工检测失误率高、速度慢、质量差,所以可以模拟人类视觉功能,结合先进图像技术快速分析的机器视觉技术开始应用于医药企业胶囊检测领域。机器视觉技术快速成像,分析胶囊表面缺陷,筛出质量不合格产品,省略了人工的繁琐步骤,大大的推进了企业生产。 展开更多

关键词 机器视觉 胶囊 表面缺陷 检测

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应用电磁信号发生器的处理腔管仿真分析

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作者 陈长卿 李子健 +2 位作者 黄涛 叶大鹏 李海芸 《南方农机》 2021年第11期192-194,共3页

为了抑制水管水垢的生成,研制了电磁信号发生器。通过单片机调控频率,并通过功率放大器进行功率放大,使得处理腔受到一定的频率和功率的方波信号,并产生电磁场对循环水进行电磁处理。使用Comsol Multiphysics对处理腔施加磁场时的磁场... 为了抑制水管水垢的生成,研制了电磁信号发生器。通过单片机调控频率,并通过功率放大器进行功率放大,使得处理腔受到一定的频率和功率的方波信号,并产生电磁场对循环水进行电磁处理。使用Comsol Multiphysics对处理腔施加磁场时的磁场分布情况和范围进行仿真和流场分析。在确定处理腔直径和长度以及线圈直径的前提下,由仿真结果可得:选择PE管作为处理腔管道,线圈匝数选择150匝时,处理腔的磁场强度能达到最大,磁场范围分布最广。为后续电磁信号发生器的搭建提供了理论参考。 展开更多

关键词 电磁信号发生器 处理腔 Comsol Multiphysics

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RobotStudio 二次开发在药瓶搬运中的应用 被引量：1

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作者 孔艳艳 《兰州工业学院学报》 2022年第3期84-88,共5页

为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在Robot... 为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在RobotStudio中搭建虚拟仿真工作站,用Smart组件创建动态夹具和动态输送链,设定工作站逻辑,实现药瓶搬运的仿真验证。结果表明:二次开发可解决不同工艺要求的药瓶智能搬运,有效降低操作员研发调试的难度和时间,增加产线的柔性。 展开更多

关键词 药瓶搬运 二次开发 RobotStudio Smart组件

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工匠精神融入汽车文化课程的教学改革与实践 被引量：1

19

作者 杨康 《汽车实用技术》 2022年第12期154-157,共4页

如今,工匠精神已经逐渐成为新时代劳动者们都应该具备的价值观念,这与汽车文化课程思政教学要求正好相适应。文章首先对目前汽车文化课程开展过程中存在的问题进行了介绍;其次对其融入工匠精神的教学改革以及实践措施进行了概述;最后得... 如今,工匠精神已经逐渐成为新时代劳动者们都应该具备的价值观念,这与汽车文化课程思政教学要求正好相适应。文章首先对目前汽车文化课程开展过程中存在的问题进行了介绍;其次对其融入工匠精神的教学改革以及实践措施进行了概述;最后得出结论:随着工匠精神在汽车文化课程中的不断融入,未来汽车专业人才的道德素养以及职业素质都将得到很大程度的提升。 展开更多

关键词 汽车文化课程 工匠精神 教学改革 教学实践

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仿真技术在高校电气控制技术教学中的应用

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作者 林云 《内燃机与配件》 2019年第12期268-269,共2页

仿真技术作为现代先进的综合性技术,已与互联网技术进行紧密地结合,构建出系统而科学的仿真模型,促进电气控制技术教学目标的实现。在科技飞速发展的视域下,仿真技术已被广泛应用于高校电气控制课程中,为推进高校课程改革,提升教学水平... 仿真技术作为现代先进的综合性技术,已与互联网技术进行紧密地结合,构建出系统而科学的仿真模型,促进电气控制技术教学目标的实现。在科技飞速发展的视域下,仿真技术已被广泛应用于高校电气控制课程中,为推进高校课程改革,提升教学水平,提供巨大的助力。本文基于仿真技术概念与电气控制技术教学现状,探析电气控制课程中仿真技术的内容,提出将仿真技术运用于高校电气控制教学中的策略。 展开更多

关键词 仿真技术 高校教学 电气控制技术

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